Диагностика системы рециркуляции отработавших газов на автомобиле с дизельным двигателем. В системе рециркуляции отработавших газов мониторингу подлежат регулятор, клапан, охладитель отработавших газов и иные отдельные компоненты. Функциональный мониторинг системы осуществляется регуляторами массового расхода воздуха и контроллерами положения.